6月1日17时55分许，四川达州通川区塔石路塔沱市场负一楼库房发生火情，由于起火部位位于地下，火势迅速向周围蔓延，现场浓烟滚滚，情况十分危急。

　　6月1日22时许，广安市119指挥中心接到上级增援命令后迅速响应，立即调集40名消防官兵，携带灭火器材装备彻夜驰骋，奔赴火灾支援。随行的还有4名特殊的消防员——特种消防机器人。

　　6月2日凌晨2时许，广安市消防支队增援官兵到达现场。此时，火灾正处于猛烈燃烧阶段，产生的高温有毒烟气给灭火行动带来了很大的麻烦，内部侦查、近战强攻等火灾处置战术的作用无法充分发挥，特别是经过长时间的高温炙烤，建筑局部已发生楼板垮塌，一旦盲目内攻，消防员的生命安全难以得到有效保障。就在大家都一筹莫展的时候，支队现场指挥员当机立断，迅速安排4台特种消防机器人进入充满浓烟的负一楼进行实地侦查，侦查路线主要沿楼梯展开，直线行走、原地转弯、变速行走、上下台阶、翻越障碍物、拖负水带前进……火场内部情况通过消防机器人自带的无线图传系统一一清晰地展现在了后方接收装置的大屏上，现场指挥部据此科学决策，迅速下达作战指令，各作战小组在相应楼层内开展破拆和灭火，沿通道逐一清除着火点；同时，在操作人员远程操控下，消防机器人由侦查员变身为水枪手，不断深入着火区域，利用消防炮回转、俯仰等多角度喷水，全力阻止火势蔓延。在此次火灾扑救中，消防机器人所发挥的积极作用，得到了应急管理部消防局和省消防总队领导的高度肯定。

　　据悉，此次参战的4台特种消防机器人是广安市着眼于提高灭火救援行动的科学化、专业化，提升灭火攻坚能力水平，先期配备的试用装备，后期还将有约80台特种消防机器人陆续配备到位。